L'autogyre ce drôle d'engin dans tous ses états.
 


 

 

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Ce site est en constante évolution, écran 1024 x 768. IE8.

Photo ci-dessus le MT 03 que nous utilisons à Fayence.

http://www.omahaairservices.com

 

Inventé en 1923 par l'Espagnol Juan de La Cierva, l'autogire mi-chemin entre l'hélicoptère et l'avion représente la solution pour voler dans de bonnes conditions, dont au fil de ce site nous verrons les avantages de cette formule.

 
Difficile d'imaginer que cet ensemble puisse tenir l'air et c'est bien le cas. Mais comment cela est-il possible lorsque l'on regarde ces fines lames au dessus d'un fin mat emporter une charge, c'est ce que nous allons essayer sans calcul savant d'expliquer, comment vole un autogyre, pas d'aile encombrante, une simple hélice horizontale appelée rotor et ça vole en sécurité par rapport à un avion, ça ne décroche pas, un pilotage facile et demande guère de place dans un garage. Cela ne doit pas vous faire oublier que cet engin, une fois en l'air doit être piloté dans les règles de sécurité, d'ailleurs vous pouvez lire cette page: Sécurité. Etant  pilote privé avion avec licence voltige, j'ai jugé préférable de faire des heures avec un instructeur, comptez une dizaine d'heures pour maitriser l'engin et plus pour le plaisir.

 

Pourquoi préférer un autogyre plutôt qu'un avion ULM ?

Un avion c'est encombrant avec ses ailes même pliées, c'est difficile à ranger dans un garage, le revêtement c'est fragile, éléments mécanique mobiles importants, tringleries, renvois, il lui faut une piste assez longue pour le décollage idem pour retour sur terre, une visibilité réduite aile haute ou basse, manœuvre en l'air délicate, ne peut voler en cas de grand vent, ne peut rester immobile en l'air (autorotation) ne peut faire demi-tour sur place etc...

L'autogyre c'est le contraire, enfin presque !

 

Un peu de théorie.

Décomposition des forces aérodynamiques.

Le rotor doit pouvoir porter  le poids total de l'autogyre (portance), mais d'autres forces viennent s'y opposer, la traînée, cellule de l'autogyre, le mat, les empennages, le disque rotor suivant son inclinaison, ne reste plus que la résultante aérodynamique (RFA) (portance) .
La propulsion est en général assurée par un moteur thermique d'une puissance suffisante entre 50 et 120 chevaux,

moteur placé soit à l'avant (traction) soit à l'arrière (mode propulsif).

Mais pour générer de la portance le rotor doit tourner dans un sens ou dans un autre aucune importance, à une vitesse d'environ

350 tours/minute. Le disque rotor doit dans ces conditions faire un angle le plus important pour offrir une plus grande surface au vent.

Remarquez l'angle du rotor par rapport au mat vertical.

Pourquoi et comment  ce rotor tourne t-il ?

Sous la force du vent, les pales se mettent en mouvement comme un moulin ou une éolienne, différence le moulin est bien face au vent et la surface du disque est importante, le profil peut être n'importe quoi en général il est plat (c'est une toile qui recouvre une armature de bois) cette surface plate  fait un angle avec la direction du vent.

Cet angle s'appelle ; l'angle d'incidence.

Vous connaissez bien sur l'effet que produit le vent sur la main vitre ouverte c'est mieux, et en roulant de préférence avec une voiture mais tous véhicules se mouvant dans l'espace produit un vent relatif en fonction de sa vitesse.

Si vous faites variez l'inclinaison en positif de votre main vous allez sentir une pression sous votre main et voir vos poils (dépression) dessus se relever (si vous êtes un homme, pour une femme collez des fils de laine, effet garanti).

Vous avez créer un profil, pression et dépression votre main monte.

 

Vous voulez en savoir plus, jetez un œil sur cette page:

http://www.dassault-aviation.com/fileadmin/user_upload/redacteur/PASSION/Decouverte/AERODYNAMIQUE.pdf

Oui je sais, me suis planté dans le sens d'une flèche !! Mais laquelle?

Grâce à cette incidence de la pale le vent (flèches rouge) est dévié créant ainsi une force obligeant la pale à tourner, (flèches jaune) cette force est transformée en énergie mécanique pour le moulin, sur l'autogyre celle-ci est transformée en portance. C'est bien tout cela mais sur l'autogyre le rotor n'est pas face au vent et présente un angle variable et pourtant il tourne !!

Les pales ont un profil d'une certaine forme (nous verrons cela), un profil plat ne peut tourner que face au vent, difficilement avec un angle différent  il tourne mais avec une vitesse bien trop faible pour créer une portance c'est plutôt du moulinage , donc il faut un profil adapter pour avoir une portance, mais encore faudrait qu'il tourne et avec un angle d'incidence le plus faible possible, pour avoir moins de traînée, mission impossible! Et pourtant en y regardant de plus près, nous avons une pale qui avance et une qui recule dans le vent relatif, une seule pale nous intéresse la pale reculante, en effet celle-ci est moins portante par rapport à sa copine (en rapport avec la vitesse du vent relatif ou du déplacement de l'engin)(*), elle descend ( sa copine monte ) et son incidence augmente, le vent relatif va pousser cette pale par le dessous et par le bord de fuite, la ça va plus on est dans un cas inverse de la normal puisqu'il faut normalement que ce soit le bord d'attaque qui soit face au vent ! Et bien malgré tout une portance va exister vers l'avant de la pale en plus elle devient génératrice de traction puisqu'offrant une plus grande surface à celui-ci et cela va permettre l'entretien du régime rotor, aux alentours de 350 tours minute et ceux malgré la vitesse de l'appareil on peut dire que le régime s'auto stabilise et tant mieux, c'est pour cette raison que le rotor doit être pré lancé (à la main ou autre) si vous voulez une mise en rotation,(ou autorotation) seul face au vent, il ne tournera pas! Reste l'épineuse question de la descente verticale à vitesse zéro, le rotor continue de tourner malgré tout ! la c'est un nouveau domaine, ne vous inquiétez pas il ne s'arrêtera pas, nous n'allons pas vous l'expliquer car nombres d'ouvrages abondent dans cette théorie et il serait malhonnête de reprendre leurs propos. C'est pour cette raison qu'il ne faut pas faire en vol cette fameuse et mortelle figure de la "cloche" entraînant une perte des tours rotor, impossible à retrouver.

(*)Vitesse en bout de pale 450km/h, vitesse de l'appareil 150km/h reste donc 300km/h soit une vitesse qui procure une portance puisque l'appareil vole à 150km/h, bien sur plus l'on se rapproche du centre du rotor plus la portance diminue. Mais comme les angles d'incidence sont différents entre pale montante et descendante la portance est rétablie.

Livre à lire: L'autogyre et sa technique de Xavier AVERSO et Jean FOURCADE également, L'autogyre de la théorie à la pratique de Vincent HOFFMAN.

 

Définition d'un profil.

Comme un profil d'aile d'avion le profil d'une pale est défini par son bord d'attaque, son bord de fuite et sa corde. Il y a surpression sur l'intrados et dépression sur l'extrados, les filets d'air doivent se déplacer plus vite sur le dessus du profil pour arriver en même temps que ceux parcourant le dessous, la pression diminue, par contre ceux du dessous, vont plus vite, la pression augmente, condition requise pour créer une portance.

Force sur une pale.

 

 

Pale avançante et reculante.

Remède a la dissymétrie aérodynamique.

Une égalité de portance entre la pale avançante et la pale reculante est permise par une variation de l'angle d'incidence appelée

variation cyclique automatique.

Cette variation automatique est obtenue grâce à une articulation de battement charnière à axe horizontal ou axe de battement.

Sur la figure ci-dessous nous voyons qu'en B la vitesse relative augmente, ainsi que la portance, à cet endroit, la pale et animée d'une vitesse de montée (Vm).

Il en résulte une diminution d'incidence ( changement de direction du vent relatif) ce qui a pour effet de diminuer la portance et de stabiliser la pale.

l'inverse se produit, la vitesse relative diminue, ainsi que la portance, la pale descend (Vd), ce qui provoque une augmentation d'incidence (changement de direction du vent relatif), la portance augmente et la pale se stabilise.

 

Dissymétrie aérodynamique.

Dessin et texte repris d'un cours de l'école technique de l'armée de l'air Rochefort 1989.

 

La dissymétrie aérodynamique est donc une dissymétrie de vitesse due à l'avancement il s'en suit une dissymétrie de portance et de traînée.

L'autogyre est soumis à un moment de basculement qui rendrait le vol impossible retournement de l'appareil si le rotor était lié rigidement au plateau rotor.

L'écoulement dissymétrique axial.

Devant mes yeux le fil de laine rouge perdait son alignement, l'autogyre dérape, le vent relatif est légèrement décalé par rapport à l’axe de la machine. Pour le ramener dans l’axe, il suffit d’agir avec les palonniers, "le pied attire la laine et repousse la bille". Traduction pour ramener la machine à un vol non dérapé, le fil de laine doit être dans l’axe de la machine et la bille au centre. Si la bille est à droite, le fil est à gauche, il faut donner du pied à droite et vice et versa.

Souvent en autogyre vous avez la figure au vent, vous pouvez sentir le dérapage, par la force qui s'exerce sur votre joue, si c'est la droite, pied à droite puisque dérapage vers la droite et bien sur l'inverse si celle de gauche, pied à.........

Maintenant que nous avons compris comment tourne un rotor il faut le réaliser le reste, parce qu'un rotor seul ne sert à rien.

 

Le projet de réalisation d'un autogyre.

 

C'est un biplace en tandem, plus facile à piloter et présentant un maître couple moins important qu'un biplace cote à cote, également au niveau du centrage, structure tube inox 50x50x1.5mm et 2 mm, tube de 30x30x1.5, tube de 20x20x1, soudé TIG, bipoutres pour avoir le dégagement d'hélice, un empennage horizontal généreux ainsi que deux gouvernes de direction, une autre est cachée sous le plan fixe dans l'axe de l'hélice.

Les réservoirs sont de chaque coté et réalisés en alu soudé en forme de profil, ils communiquent entre eux de façon à garder toujours la même capacité, dessous est installé les roues du train principal, au début une barre de torsion devait servir d'amortisseur, mais trop lourd.

La cellule, en résine composite sera réalisée suivant la procédure du moule perdu, même chose pour les capots moteur.

Le moteur est quand à lui un véritable problème, quel moteur utilisé surtout avec un refroidissement à air. Une structure en balsa du châssis à été réalisée afin de déterminer les points faibles et rester dans un poids raisonnable pour la classe ULM.

La roue avant n'est pas conjuguée au palonnier, pour tourner il faut freiner en bout de palonnier comme sur les avions Rallye.

Pour le point fixe de pré lancement, les freins aux pieds libèrent les mains pour le pré lancement et gagner des tours rotor durement gagné.

La tête du rotor est entièrement fabriquée maison, bien sur en s'inspirant de ce qui existe car le bureau d'étude est plutôt restreint.

Les pales du rotor sont en alu extrudé, plus sur qu'une tentative de réalisation en résine, on aurait pu les réaliser, mais prudence de nos jours et ceux qu'ils nous restent!

Il fallait réaliser quatre voir deux moules, de 4 mètres 50 dans un U en métal de construction bien droit et plat, dans un local de préférence bien chauffé, faire deux gabarits, en plastique, en circuit imprimé ou autre, un pour le dessus un pour le dessous, remplir de plâtre Molda et racler comme les staffeurs, laisser sécher, enduire, racler fin, pour avoir quatre moules bien lisse, laisser sécher et passer une bonne dizaine de couche de cire à démouler par moule qu'il faudra lustrer !

Après, c'est le gelcoat, la fibre, la résine, le longeron métal, les attaches, le noyau coupé au préalable en expansé  au fil chaud, retourner la fibre pour le collage du bord d'attaque de fuite, refermer le moule et bien serrer, enrouler ce moule d'un câble chauffant et laisser cuire pendant X heures, pour des fois découvrir un résultat pas des plus agréables à l'ouverture. Ceci est une brève description d'un moyen, il n'est pas le seul, plusieurs façons de faire existent.

Moralité vaut mieux faire des économies et acheter des pales en alu !

 

 


Le rotor son profil, largeur de pale (corde), son diamètre.

Le profil utilisé est en général un profil CLARK Y, un NACA 23012, mais un modèle plus récent (de 1946) plus porteur existe le NACA 8H12 en voici les coordonnées, que vous pouvez utiliser avec l'excellent logiciel  TRACFOIL.

Télécharger ici ce fichier pour TRACFOIL.

NACA8H12
1.0000000 0.0000000
0.9499000 0.0012000
0.9001999 0.0034000
0.8011000 0.0189000
0.7025000 0.0384000
0.6036000 0.0585000
0.5039000 0.0767000
0.4029000 0.0903000
0.2997000 0.0953000
0.2475000 0.0924000
0.1961000 0.0860000
0.1450000 0.0763000
0.0943000 0.0626000
0.0691000 0.0538000
0.0442000 0.0431000
0.0198000 0.0294000
0.0080000 0.0201000
0.0036000 0.0152000
0.0000000 0.0000000
 
0.0114000 -.0095000
0.0169000 -.0112000
0.0302000 -.0141000
0.0558000 -.0174000
0.0809000 -.0192000
0.1057000 -.0206000
0.1550000 -.0224000
0.2039000 -.0235000
0.2525000 -.0242000
0.3003000 -.0245000
0.3971000 -.0249000
0.4961000 -.0244000
0.5964000 -.0229000
0.7988000 -.0164000
0.8998001 -.0105000
0.9500000 -.0063000
1.0000000 0.0000000

La vitesse circonférentielle se calcule comme suit :

V = vitesse circonférentielle m/s
V = d x π x n/6/100
d = Ø du rotor en m
л = 3,14
n = vitesse de l'axe rotor environ 350 en tours/min
Exemple : le rotor a un diamètre de 8 m.
V =8m * 3.14 * 350tours * 6 / 100 = 527.52km/h. En bout de pale !!

 

Et sa forme de profil.

La largeur du profil suivant le poids.

On admet une largeur de pale (corde) pour un monoplace de 160 mm, pour un biplace une largeur(corde) de 215 mm voir plus, bien sur le diamètre augmente, de environ 7 mètres pour un monoplace à plus de 8 mètres pour un biplace. On garde la même longueur des pales, mais on augmente le diamètre en jouant sur la dimension du porte pales, il faut savoir que la portance d'un rotor est maximal un peu en dessous du milieu de la pale, alors que la partie vers le centre la vitesse de déplacement est trop faible pour offrir une portance, il faudrait alors avoir un profil plus large, réalisable en résine mais pas en alu ou alors deux portions raccordées= surpoids, risque de casse.

La pièce principale la tête de rotor.

 

Voici une vue d'un rotor.

Pièces en aluminium aviation pas question d'utiliser une autre qualité, ne vous amusez pas à faire cette pièce en alu 6060 !!!

 Ces schémas du rotor ne sont la qu'à titre d'information, cela vous donne une idée de la conception d'un rotor, bien sur rien ne vous empêche de vous en inspirer pour une éventuelle réalisation, mais attention vous devez avoir l'outillage nécessaire, à savoir les plus importants :

Un tour d'atelier de bonne qualité, les modèles chinois sont assez précis pour cet usage!! les modèles Français trop chers.

Une fraiseuse également de bonne qualité.

Une perceuse sur colonne.

Perceuse électrique avec et sans fils.

Un poste de soudure TIG, ( Tungsten Inert Gas) en bon français (soudure sous gaz neutre avec électrode tungstène).

Une scie à onglet avec lame diam 305x3mm 80 dents 5° négatif. TCG, uniquement pour l'alu.

Une scie à métaux avec lames de bonne qualité.

Une balance afin de peser les pièces en double.

Et bien sur l'outillage classique.

De la patience!!

 

Un site intéressant,

http://www.aunaocio.com/zonaweb/giroferetro/pagina14129.htm Un site Espagnol avec pas mal d'infos.

Type de roulement  SKF utilisé 3206 prix ~ 40,66 € .

 

Ci-dessous celui que je préfère  le 3306 de SKF.

Boulonnerie (à titre indicatif).

Axe d'entretoise des roulements BTR de 16 à 20 mm 80Kg/mm²  inscription sur la tête; 8.8 = 550Mpa.

Flasques support de porte-pales BTR de 8 mm 80Kg/mm².

Axe porte-pales BTR 10mm 80Kg/mm².

Largeur du porte-pales standart France 80 mm (mais rien ne vous empêche de faire plus large).

Prenez même si c'est plus cher de la boulonnerie aviation.

 

http://www.technocalcul.com/FR/calcul-couple-serrage-vis-normalisee-resultat.php site très utile,

également ce site:

http://aviatechno.free.fr/files/metauxalliages.pdf

Fournisseurs de produits:

 

Aluminium 2017 :  Ets ALMET / Ets EMILE MAURIN ,

INOX, tube carré/rond/plat :    Ets ALMET / Ets EMILE MAURIN / Ets SAPIM.

Visserie : Ets EMILE MAURIN.

Roulement : Ets SKF par un grossiste prix du 3306 (~116.12€  HT).

Outillages : Ets OTELO, coûteux mais de bonne qualité. 

 

Ci-dessous quelques vues de rotor. 

 

 

 

 
 

Les alliages (2017 2024) ont de nombreuses applications en aéronautique et en mécanique.

En général, ils sont utilisés pour des pièces soumises à des contraintes.

L'alliage le plus connu de ce groupe est le 7075 utilisé en aéronautique, armement, sport.


 

 

ASTUCE:

 

Pour reconnaitre facilement des chutes d'alu :

prendre l'équivalent d'une tasse à café d'eau,
ajouter une cuillère de soude caustique en poudre, mélanger avec un petit bout de bois.
Ensuite déposer une grosse goutte de cette mixture sur vos chutes à identifier et attendre 5 minutes.
Maintenant il s'agit d'aspirer cette goutte avec un bout de sopalin ou de coton sans essuyer, sans frotter la surface.

Résultat: empreinte blanche AG3, empreinte noire 2017 (AU4G)  le noir c'est le cuivre.

 

 

Le porte pales.

Comme son nom l'indique, il sert à maintenir les pales entre elles, il doit être solide puisqu'il va travailler en étirement sous l'effet de la force centrifuge (plusieurs tonnes !!) lors des ressources et en cisaillement, le cube au milieu (sucre) sert de support d' articulation de battement (charnière à axe horizontal) et à maintenir les plaques ou sont raccordé les pales. Il oscille 2 fois par tour sous l'effet de battement (pales avançantes et reculantes).

Note: L'autogyre est soumis à un moment de basculement qui rendrait le vol impossible, si le rotor était lié rigidement au plateau rotor.

Il est traversé par un axe qui ne subit pas tellement d'effort !! si ce n'est que le poids de l'appareil additionné des éventuelles ressources, alors vaut mieux en fin de compte qu'il soit de bonne qualité.

 

la charge rotorique maximum atteinte en vol est de 6,5 tonnes, et oui !!!

Il s'agit d'un porte pale fixe, il en existe d'autres permettant le réglage des pales mais trop compliqué à la construction amateur.

Sa construction doit être précise car c'est lui qui détermine le calage des pales et de l'alignement, (vibration).

 

 

Calcul de la résistance à l'effort:
sur la tête des vis est gravé 2 chiffres séparés par un point. exemple 8.8 .
premier chiffre =  résistance à la rupture en traction en dizaine de Kg/mm²,

deuxième chiffre limite élastique en dizaines de % par rapport à la limite de rupture.
8.8= résistance à la rupture de 80 kg/mm2 en traction, déformation élastique en traction 80 x 80% = 64 kg/mm2.
Cisaillement résistance à la rupture 70% de la traction.

Exemple de calcul:
vis de diamètre 18mm de qualité 8.8:
L'épaisseur du filetage est déduit du diamètre de la vis, diamètre utile, 20-4 =16mm.
La section de la vis (s=pi x rayon²) est donc de 3.14159 x 8 x 8 = 201.062 mm²
Si la vis est marqué 8.8 sa limite d'élasticité avant qu'elle ne se déforme
étant de 64 kg/mm2 l'effort maximum sera de 201.062mm² x 64Kg/mm² =12.868 Kg ou 13 tonnes !

Cette vis cassera à 201.062 x 80 = 16.085 Kg en traction, et à 70% de 16.085=11260 Kg en cisaillement.

 

 

  Le calage des pales et leurs équilibrages.

 

Image ci-dessous mesures pour un calage à 2° toutes les pièces sont en 2017.(sauf boulonneries).

 

Donné à titre indicatif.

Comment garder le bon calage?

Pas si simple quand il s'agit de garder le bon calage/alignement surtout lors d'un démontage et remontage, il faut un système simple réalisable par un amateur. Ceci n'est qu'un descriptif perso il en existe d'autre, suivant le type de porte pales.

Le système par des lardons est certes simple, les lardons 3 par pales, sont des bandes d'alu d'une épaisseur de 3 à 5mm, fixées sur le bord du porte pales d'une hauteur, (exemple: 6.8mm + 10mm = lardon de 16.8mm arrondi à 17 mm) et ainsi de suite, de la résine est ensuite injectée dans l'espace restant pour tenir la forme du profil, protéger le profil avec un film plastique collé sinon risque de collage, ce système permet d'avoir le bon angle, mais pas le bon alignement à cause du perçage des trous plus gros des boulons de maintien, un peu de jeu et au bout de la pale ce sont des centimètres, on doit sortir la ficelle et ce n'est pas toujours pratique, il faut réaliser des butées sur le bord d'attaque du profil, pour que celui-ci vienne se coincer.

Ces butées seront réalisées suivant le dessin, plus facile à fabriquer. Egalement possible la confection d'un profil en alu venant chapeauter le bord d'attaque et venir se fixer sur le dessus des plaques d'une longueur de 30 cm.

Dessin de principe des lardons et d'une butée, épaisseur 2 cm tenue par des vis BTR, il faut en réaliser 4 au total, 2 par pales.

 

 

 

Ci-contre le système retenu.

En gris le porte-pales

En rouge les lardons

En bleu la résine époxy

En transparent la butée.

 

Après avoir réalisé, un bloc butée en entier sur 30 cm comme décrit dernièrement, retour vers les lardons et simple butées, le calage est obtenu et le blocage du profil est également obtenu avec une injection de résine époxy ou d 'araldite, les cales en alu sont quand à elles supprimées c'est trop dangereux à fabriquer pour les doigts.

 

     

    

Ci-dessus une photo du montage à blanc avec les lardons en alu (du 6000 est suffisant, il travaille en compression) ils sont fixés sur le champ du porte pale et maintenu par neuf boulons de 4, une pente est taillée pour s'ajuster sur le profil. Le lardon de gauche est plus haut après vérification du calage il sera réduit à la fraiseuse. les lardons seront ensuite dégraissés et collés sur le champ du porte pale ensuite le perçage pourra se faire sans risque de glissement, après agrandissement des trous coté lardons, un taraudage sera fait dans le porte pale, les boulons seront bloqués à la Loctite. Il reste environ 1,4mm de vide sous le profil, une cale peut être taillée facilement et insérée entre.La cale du dessous profil est positionnée, également l'insert réalisé en alu coulé.

Photo ci-dessous la cale taillée dans une plaque d'alu de 8mm d'épaisseur, elle va servir de gabarit pour réaliser les deux cales à placer sous le profil, l'angle est respecté. Dimensions de la cale 320 mm sur largeur 60 mm 7,85mm  haut droite et 4,25mm coté gauche cela donne bien les 3,6 mm de pente, enfin presque !!

Il ne restera plus qu'à bien bloquer une plaque dessus et usiner jusqu'à la bonne côte, ainsi les deux plaques seront identiques.

 

 

 

Schéma ci-dessous, la cale (deux à fabriquer) en alu qui sera insérée entre le dessous du profil et le porte pales, celle-ci pourra être collée à l'araldite ou fixée par de petites vis dans le porte pales.

Cela évitera de déformer le profil au serrage des boulons. Ainsi sans gros outillage nous obtenons un maintien mécanique du profil

plus que suffisant, permettant le démontage, remontage des pales en gardant le bon alignement. 

Au total pour une pale il faudra fabriquer, 3 lardons, une cale, 2 butées et 8 inserts, travail pas trop compliqué.

 

Ci-dessous une vue d'un lardon, longueur 30 cm épaisseur 8mm.

 

 

 

 

 

L'équilibrage.

Passons maintenant à l'équilibrage, comme tout profil il existe un centre de gravité et un centre de poussée, laissons tomber le centre de poussée et essayons de trouver le centre de gravité de la pale, pour cela il faudrait poser celle-ci sur une lame bien aiguisée et longue de 4 mètres, bien droite surface bien plate et de niveau, je doute que vous ayez cela sous la main.

Ensuite alourdir vers le bord d'attaque pour obtenir l'équilibrage, vous avez trouvé le centre de gravité du profil.

Pour ce genre de profil pas la peine de vous en faire, voici les mesures: une tige de 8 mm de diamètre sur 2 mètres et une tige de 12 mm sur 1mètre 45 collée à l'époxy. Ne pas oublier de bien bloquer en bout de pales par une vis, un taraudage, une clavette ou autre sinon danger mortelle en cas d'éjection!

 

 

 

 

La partie fixe de commandes.

C'est la partie qui est fixée au mat du chariot, mais en réalité cet ensemble est bien mobile afin de commander la tête de rotor.

Voyons en détails les éléments.

 

L'entraînement du rotor au sol.

Pour entraîner le rotor au sol afin de diminuer la distance de décollage, on utilise:

Un entraînement  mécanique, embrayage à friction par courroies.

Une couronne fixée sur la sortie moteur, entraîne par l'intermédiaire d'une courroie une autre couronne, passant par un arbre muni de cardans, d'un renvoi d'angle pour terminer à l'engrenage appelé bendix, permettant l'entraînement du rotor vers les 250 tours minute.

Cette courroie n'est pas tendue, elle présente un jeux entre les couronnes, plusieurs systèmes existent (vérin hydraulique, câble tiré manuellement, vérin électrique etc. )  pour la tendre doucement et créer une friction qui s'annule au fur et a mesure de cette tension. C'est de loin le plus utilisé car léger, fiable, accessible à l'amateur.

 

Un entraînement par friction (courroie).

Un entraînement hydraulique, pompe et moteur hydraulique.(en étude actuellement un système qui doit être peu coûteux et fiable, on verra un peu plus tard pour l'instant le moteur n'existe plus !!)

Un entraînement électrique, démarreur de voiture.

Un entraînement par jet d'air comprimé, bouteille, compresseur, joint de rotor étanche.

Un entraînement manuel, de gros bras et un bon casque !!

Un entraînement par le vent relatif (sens de déplacement de l'autogyre) additionner du vent réel de face (s'il y en a).

 

Un seul sera retenu, l'entraînement par courroie et renvoi d'angle, raison:

Simple, léger,  fiable, nous verrons plus tard la réalisation qui mettra en œuvre des vérins électromécanique, ainsi que pour le trim.

 

 

Schéma de principe des commandes.

 

D'autres principes existent. Mais le but est d'obtenir un mélangeur des différentes position du manche, seul la partie

mobile opposée au manche (le T) reste dans toutes les configurations.

 

Schéma ci-dessous le modèle retenu, en premier pour sa solidité car il doit pouvoir contrôler le disque rotor et pas question qu'il casse,

d'ou l'usage de crémaillère et demi pignon.

Le tube bleu est un carré inox de 30x30x2 mm à intérieur est inséré un tube de 20x20x1 mm (rouge) des cales en nylon épaisseur 3 mm sont fixées sur le petit tube pour rétablir le jeux et offrir une surface de glissement agréable, n'est pas représenté le trim.

L'avantage de ce système c'est la faible épaisseur et surtout pas le moindre jeux. Un cache en plastique pourra enveloppé les pignons et laisser l'espace pour le manche, évitant ainsi qu'un fil ne soit coupé.

Le module 2 est utilisé pour les pignons et crémaillères leur épaisseur 2 cm, pour plus de sécurité, alu 2017.

Egalement au niveau du blocage manche, en effet une fiche (rouge) vient traverser l'ensemble mobile et vient se bloquer dans le tube châssis, un micro Switch est actionné empêchant le pré lancement. Le rotor est ainsi bloqué dans tous les axes.

 

 Le réglage en vol (TRIM).

Rien de plus ennuyeux que d'avoir un manche mal réglé en vol, suivant certaines conditions de centrage,

il faut pouvoir régler celui-ci afin d'avoir une position confortable, sur certain modèle c'est un ressort, d'autre un vérin à air en tête,

on a choisi le vérin électrique, pas qu'on en soit amoureux, mais il présente plutôt pas mal d'intérêts.

Le montage agit sur une faible course et ne peut présenter aucun danger pour le pilote en cas de blocage.

Voici sur ces schémas de principe, bien sur il y a plus de pièces à fabriquer mais cela vaut le coût.

Position neutre

Position cabré

Position piqué

 

La mise en chantier de la tête de rotor pour un biplace.

 

Mise en œuvre d'une joue porte pale.

L'usinage consiste à enlever de la matière afin de permettre

 le passage des boulons de fixation.

Remarquer le petit épaulement à gauche il servira de butée lors de l'usinage de l'autre coté.

 

 

Photo ci-dessous.

 Usinage d'une joue porte pale, les deux cotés sont diminués pour permettre le passage des boulons

 de fixation avec le bloc porte roulement, il reste à arrondir les angles,

 fraiser pour diminuer l'épaisseur et

percer les trous au diamètre des boulons soit 8mm.

 

 

 

En fin de compte et après conseils avisés,

la joue de gauche est ajourée au milieu pour le passage de l'écrou,

en effet il est plus judicieux de serrer l'ensemble plutôt qu'un taraudage.

Les deux joues seront ensuite réunies ensemble et usinées afin d'avoir les mêmes cotes.

La machine n'est pas assez puissante.

 

Ci-dessus ce très joli dessin reflète un mauvais réglage de la machine,

en effet la fraise n'est pas bien d'équerre avec la pièce,

ce n'est pas bien grave.

 

 

 

 

 

Ça commence à prendre forme !

 

Résultat une jolie pièce bien solide en alu 2017.

La base fait 120mm par 36mm et 20mm d'épaisseur, la partie centrale mesure 70mm de large pour 115 mm de haut et l'épaisseur est de 17mm, les deux trous en bas vont recevoir les boulons diamètre 8 il y en a un autre au milieu soit au total 6 boulons de 8 en haute résistance de quoi tenir plus de 10 tonnes !! Volontairement aucune ajouration n'a été effectuée afin de diminuer son poids, faute de calcul de résistance il est préférable de laisser cette pièce dans cet état.

Son poids est de 590 grammes, qu'aurait on gagner en faisant une ajouration? Le perçage en haut au milieu va recevoir l'axe du

porte pales en 18 mm de diamètre traversé par un boulon de 12mm, la aussi un boulon de 10mm aurait suffit mais!! Les deux petits perçage vont recevoir une pièce tournée en plastique pour cacher la sortie de l'axe.

 

 

Les deux joues ou flasques en position.

 

 

 

Sur la photo ci-dessous la pièce en alu 2017 est prête pour un petit tour, c'est un  bloc

de 120x120x20mm, un autre de même cote fermera l'ensemble emprisonnant le roulement.

 

Reste maintenant à ne pas se louper car avec un tour conventionnel, il faut y aller à tâtons,

surtout pour la gorge d'encastrement du roulement

ou il ne doit pas y avoir le moindre jeux, il fait 72mm de diamètre il faudra donc 71,98mm de diamètre fini,

il sera rentré en force à la presse hydraulique.

A défaut d'obtenir cette cote un collage du roulement est possible avec la colle type LOCTITE 638

bloquant ainsi le roulement.

 

LOCTITE 638
Pour jeu jusqu'à 0,25 mm
Résistance dynamique très élevée.

Permet d'élargir les tolérances d'usinage, rend étanche et protège les pièces contre la corrosion
Pour les applications nécessitant une résistance maximum dans les assemblages ne devant pas être
démontés (axes et pignons) Néanmoins, il sera plus aisé de sortir ce roulement en chauffant la pièce avec un décapeur thermique.
Marque » LOCTITE
contenance brute » 50
contenance nette(ml) » 50
couleur » vert
duree avant debut de prise(mn) » 10
duree avant resistance finale(mn) » 720 modele nr » 638
resistance au cisaillement(mpa) » 22 à 40
type de conditionnement » flacon
type de resistance » forte
jeu » non
temperature de pointe(°c) » +150
viscosite(mpa.s) » 2000 à 3000

 


 

Une fois cette pièce terminée, roulement installé, entretoise posée,

il faut passer au comparateur pour vérifier s'il existe un ballant d'axe en la faisant tourner.

 

 

 

Tournage de la cage du roulement.

L'outil tout neuf n'a pas fait long feu, il s'est cassé net à la vis.

 

 

 

Voila les cages sont terminées, le vrai roulement ne sera pas poser,

c'est une bague du même diamètre qui viendra à la place,

permettant de vérifier le bon alignement et surtout séparer facilement les cages.

 il faut maintenant nettoyer et redresser les cages à la fraise, percer les 2 trous

 M6 pour tenir les cages ensemble, deux M8 pour écarter les cages pour changer le roulement si besoin,

percer 4 trous M4 pour la plaque de 3mm ou seront posé les amortisseurs caoutchouc de battement.

A noter, le prochain bloc tenant le roulement sera fait d'un seul bloc.

 

Comment bien repérer les perçages des boulons de 8mm, merci les tiges de guidage des vieilles imprimantes.

 

 

Réception du roulement et des bagues autolubrifiantes.

 

 

 

 

 

Photo ci-dessous résultat final de l'ensemble tournant,

 le roulement est rentré en force et stabilisé avec de la loctite.

Il manque la plaque recevant les amortisseurs et le capuchon en plastique d'étanchéité d'axe du roulement.

 

Ci-dessous

l'axe en inox de 80x18mm du porte pale

 

Ci-dessous l'axe en inox 18mm est percé pour le passage du boulon HR 8.8 de 12mmx140mm.

ce boulon est serré et bloque l'axe inox sur les flasques, empêchant tout jeux et augmente ainsi la résistance au cisaillement.

Les bagues autolubrifiantes vont permettre au sucre de basculer sans jeux.

 

 

 

Ci-dessous, les flasques, l'axe inox, bagues autolubrifiantes et le boulon de 12 mm.

 

 

Ci- dessous boulon de 20 destiné au maintien du rotor sur la rotule.

 

 

Réalisation de la rotule.

(pas à l'échelle)

 

sur la vue ci-dessous, La rotule est réalisée en inox de 5mm d'épaisseur et de 50mm de large,

usinage tenon/mortaise, la partie foncée est le dessus de

la rotule ou le boulon d'axe rotor va venir ce fixer, la partie claire est la partie avant.

Même usinage de l'autre coté qui recevra le bras de commande, le frein et le prélanceur.

 

 

Détail de l'usinage, l'ensemble inox 316 sera ensuite soudé TIG.

 

Contrairement à une idée reçue l'inox n'est pas dur mais mou (relatif) gras et collant utilisez un arrosage pour évacuer les copeaux, j’utilise de l'huile soluble, mais obligation de bien nettoyer et sécher la machine après.

Cependant il est tenace, c’est à dire qu'il est difficile de couper la matière.
Les spécialistes de l'inox utilisent des fraises qui se rapproche plus d'une coupe "alu", en effet il faut quelque chose d'extrêmement coupant.
Si vous utilisez une vieille fraise émoussée c'est ça mort assurée.
Comme conseillé, il faut réduire la vitesse de coupe mais surtout ne pas réduire l’avance, bien au contraire, ne pas hésiter à rentrer dedans.
Le but étant de ne pas faire frotter la fraise contre l'inox sinon mort assurée de celle-ci en peu de temps.

Les plaquettes carbure dans l'inox oui mais, seulement des plaquettes prévues pour l'inox avec vitesse réduite et des passes importantes.

A éviter sur des petites machines.

 
Usinage :
Du point de vue de l'usinage les aciers inoxydables peuvent être classés en deux catégories :
  • Les aciers ferritiques et surtout martensitiques s'usinent pratiquement de la même manière que les aciers de construction classiques de même dureté, il est cependant conseillé de réduire légèrement les vitesses de coupe.
  • Les aciers austénitiques se distinguent des aciers de construction ordinaire par leur faible limite d'élasticité, leur allongement important avant rupture et leur forte aptitude à l'écrouissage, ce qui oblige à modifier les conditions d'usinage dans des proportions parfois très importantes. D'une manière générale il faut utiliser des machines plus puissantes, très rigides, ne vibrant pas, et fixer très énergiquement les pièces que l'on veut travailler. On privilégiera les fortes profondeurs de passe à des vitesses relativement faibles.
Les angles de coupe doivent être les plus grands possibles pour accentuer la solidité des arêtes et faciliter l'évacuation de la chaleur.

Les liquides de coupe jouent un rôle particulièrement important dans le cas des aciers austénitiques. Une très forte onctuosité (capacité d'un lubrifiant à se fixer solidement aux parois par suite de divers phénomènes d'adsorption) est nécessaire : on utilisera donc des huiles minérales soufrées ou sulfochlorées additionnées éventuellement de corps gras comme l'huile de ricin ou de colza.
 

Ci-dessous les plaques sont usinées prêtes pour l'emboîtement.

 

Ci-dessous les plaques montées, le grand coté est destiné à recevoir

le vé de commande en tube inox de 30x30

et le pignon du pré lanceur.

 

Ci-dessous résultat final de l'ensemble, qui doit être au préalable percé et ensuite soudé au TIG.

Vue 3D du dé.

Le dé va être réalisé dans un bloc d'alu 2017 de 5 cm d'épaisseur, percé à 20mm pour les bagues autolubrifiantes

laissant le passage des axes en inox de 18 mm de diamètre, axes bloqués par un boulon de 12mm HR.

 

Voici le dé réalisé, il faut maintenant le percer pour les deux axes.

 

 Photo ci-dessous le dé positionné dans son environnement.

 

Ci-dessous le bloc d'alu 2017 qui servira pour la réalisation du dé et du sucre, l'épaisseur est de 5 cm.

 

Ci-dessous.

Les deux lames en 2017 destinées au porte pales, largeur 8cm épaisseur 1cm longueur 100cm pour obtenir 8m40 de diamètre,  vers le sucre la largeur est diminuée pour le passage entre les joues,il ne doit pas y avoir de jeu sur l'axe.

 Les pales font 4 mètres et l'espace au milieu est de 40 cm cela laisse pour serrer les pales

30 cm qui seront percés de 8 trous de 8 mm pour une pale.

Le bloc au milieu est le futur sucre.

 

 

 Deux trous en moins pour éviter de copier !

Soit 16 boulons de 8 répartis ainsi, en partant du bout et dans l'axe (4cm) 1er perçage à 31 mm ensuite 34 mm pour finir à 31 mm sur 30 cm.

Idem pour l'autre coté.

Le résultat doit ressembler à ceci.

 

 

L'ensemble porte pales terminé il y a bien 8 trous de chaque coté.

 

Fabrication du sucre.

Photo ci-dessous le sucre en alu 2017 percé de ses 4 trous de 8, deux aurait suffit mais...

Les bagues autolubrifiantes sont incérées en légère force, diamètre du perçage 20mm.

L'axe en inox de 18 mm de diamètre, permet le passage du boulon de 12 qui lui est serré sur les flasques.

L'épaisseur du sucre coté perçage est de 40 mm et au milieu de 49 mm, il reste en dessous de l'axe 30 mm d'alu.

La largeur est de 78 mm, sa longueur est de 100 mm, les bagues prennent 2 mm (2X1 mm).

Elles frottent sur les flasques alu et le jeu transversale doit être minime afin d'éviter des vibrations dans le manche.

Pour gagner quelques grammes au prix d'un travail supplémentaire l'épaisseur coté boulons a été diminuée,

passant de 50 mm à 40 mm soit 10 mm d'alu en moins.

Poids du sucre: 826 grammes.

Poids de l'axe:    88 grammes.

 

 

Le même mais peint cela donne un cachet plus pro.

 

 

Les pales sont la, mise de coté pour l'instant.

 

 

Il me reste maintenant à trouver:

une couronne de démarrage voiture comportant 120 dents, photo ci-dessous c'est trouvé mais 135 dents !

Diamètre extérieur 290 mm diamètre intérieur 263.5 mm.

 

A l'intérieur de cette couronne, un disque en inox d'une épaisseur de 2 mm va être soudé en prenant soin de bien fixé cet ensemble

afin de ne pas le voiler, ensuite le fixer sous le rotor, cela va contribuer au renforcement à l'arrachement.

 

La couronne soudée au TIG, sur un disque en inox, cette fois ci l'ensemble à été bloqué

 par un stock de serjoints évitant le voilage.

 

 

 

Explications du schéma ci-dessus:

Nous voulons effectuer un pré lancement, partant du principe que le contact batterie est mis, et l'inter Brakes?? sur décollage,

c'est plus joli en français, il faut appuyer sur le bouton poussoir de pré lancement, cela aura pour effet de faire tourner le moteur électrique du vérin Bendix, l'engrenage est poussée contre la couronne, le fin de course agit et coupe l'alimentation, celle-ci est alors dirigée vers le vérin courroie la mettant en tension et de ce fait va faire tourner l'ensemble.

La vitesse de rotation étant atteinte, il faut relâcher le poussoir pour que le vérin de Bendix rentre, et autorise la détente de la courroie.

Un système électronique vient ensuite prendre la relève empêchant le poussoir d'agir pendant que le rotor prend des tours, faut être vraiment stupide pour rester avec le doigt sur ce poussoir, mais sait-on jamais !!

Les fins de course sont installés sur une coulisse permettant le réglage en tension de la courroie, et la sortie du pignon.

 

Ce genre de vérin avec les fins de course ce trouve dans le commerce, mais à quel prix! aussi pour rester dans le domaine amateur, nous allons simplement acheter des perceuses sans fils et récupérer, le moteur en 12 volts voir 18 volts avec sa démultiplication, reste plus que les fins de course, simple micro rupteur inverseur, une tige filetée avec plusieurs écrous, deux tubes coulissant sans trop de jeux, et mettre tout cela dans une jolie boite.

Nous pouvons aussi utiliser les  moteurs pour relever les vitres des voitures, certains sont déjà équipés de fin de course électronique, ne sont pas trop lourds, fournissent des efforts largement suffisants, nous verrons les deux cas.

 

Pourquoi préférer des vérins électrique plutôt qu'un solénoïde, vérin hydraulique, vérin pneumatique?

Le solénoïde est grand consommateur d'énergie, pour avoir une certaine force, de plus son action est annulée en cas de coupure électrique,

Hydraulique, suppose une pompe des régulateurs, de l'huile, des fuites,

Pneumatique, suppose un compresseur, des régulateurs, des fuites,

Electromécanique, léger, fiable, pas de fuite, réglable, force importante même sans énergie.

 

 

 

 

Réalisation des renforts de pales.

Il faut réaliser les renforts en alu pour éviter que le profil ne soit écrasé

par la pression des boulons de fixation, ( il le sera un peu du fait de l'espace restant entre le profil et la plaque du bas)

ces renforts doivent remplir la forme intérieur du profil, il faut prendre une empreinte en silicone de préférence rigide,

l'utilisation d'un produit pour empreinte des dents genre Blue eco de DETAX (www.detax.de) ou autre marque.

La photo ci-dessous montre un morceau de profil, avec la réalisation d'un bâtonnet en silicone.

Il est inutile de réaliser des longueurs importantes puisque seul compte l'endroit ou le boulon doit serrer,

pour info une longueur de 8 cm à 10 cm suffit.

Ce bâtonnet servira ensuite de moule pour réaliser un moule en creux destiné à recevoir l'alu en fusion.

Le moule creux est réaliser en résine céramique dentaire très solide,

résistant à la chaleur et permet de faire plusieurs coulées sans casser celui-ci.

 

 

 

 

Réalisation du moule.

 

Ci-contre photo du moule, ce sont des chutes de PVC 10mm d'épaisseur, la forme bleue est tenue par un film plastique fin récupéré sur des emballages.

Une fois la résine durcie la séparation des deux blocs sera facile, il ne restera plus qu'à couler de l'alu en fusion pour obtenir la pièce, prochaine étape.

 

 

 

 

 

Ce principe de coulée peut s'appliquer à d'autres formes, c'est pourquoi il faut récupérer les restes de tournage,

les chutes d'alu surtout en 2017.

Pour des pièces n'ayant pas une trop forte sollicitation, mélanger un peu de fonte d'alu, la coulée est plus fluide.

 

 

Le moule en résine est réalisé on distingue la forme en creux, les demi coquilles seront réunies pour la coulée de l'alu réalisant ainsi des barreaux de 8 cm de long.

Ces barreaux peuvent être soudés ensemble, pour avoir une longueur plus importante, un bon coup de lime effacera la soudure.

C'est un film plastique qui à fait la séparation, mauvaise solution car la chaleur du produit déforme celui-ci, un morceau de plaque d'alu qu'utilisent les imprimeurs d'offset aurait mieux fait l'affaire.

Le joint du moule est légèrement tordu mais la jonction

est correcte pour une coulée.

 

Il existe un sable de moulage (25 kg) que vous pouvez trouver chez ADAM PYROMETRIE au prix de 98.67 € TTC rendu domicile.

Il va servir pour la coulée des étriers de freins à disque bien trop cher et divers pièces en alu, regardez sur YOUTUBE les vidéos très instructives de la mise en service de ce sable.

http://www.youtube.com/watch?v=SVUSJuYQhA4&feature=related

 

Ci-dessous un barreau sorti du moule.

 

Et le résultat final pièce en alu de 4 centimètres de long,

 qui sera ensuite insérée dans le profil avec de la colle époxy, renforçant le profil au serrage, il faut

en réaliser 16.

 

Aparté,

publicité gratuite pour la ville de Tourrettes Var 83440.

Évitez d'y mettre les pieds !!

Désolé de ne pouvoir continuer (cette aventure) avec vous,

mais des circonstances imprévues viennent amputer mon budget.

En effet la ville de Tourrettes à coté de Fayence réalise d'importants travaux de voirie et réseaux (PVR),

 je dois donc participé (la SCI) même si je n'utilise pas ceux-ci et comme ils ne se gênent pas

( Facile ainsi de gérer une ville) c'est à raison de 20 € hors taxe le m², le terrain fait 1000m²  (annonces N°2).

D'autant plus que, personne ne vous averti avant d'avoir le permis de construire, alors faite bien attention avant de demander ce permis,  une fois obtenu c'est trop tard! C'est inscrit en petit !

Et comble de tout la toute petite SCI doit payer. Travailler plus pour gagner moins.

4/03/2010.

Cliquez ici pour voir la feuille de ce racket.

Qu’est ce que la PVR ? C’est la Participation financière pour l’extension des Voies et Réseaux.

De quoi s’agissait-il ? Il s’agissait de rendre applicable  une des dispositions de la loi (SRU) Solidarité et Renouvellement Urbain votée en 2000 sous le gouvernement JOSPIN.  Vive les socialos !! Et par la même occasion la droite !!

Cette disposition de la loi prévoit que les communes PEUVENT (aucune obligation dans la loi) récupérer auprès des propriétaires de terrains, tout ou partie du coût des extensions de voies nouvelles et de réseaux nécessaires à la viabilisation des terrains constructibles.

La loi concerne la voirie, l’éclairage public, l’écoulement des eaux pluviales, les réseaux d’eau potable et d’assainissement, les lignes électriques et les gaines souterraines de communication. Curieusement les conduites de gaz sont exclues du champ d’application.

Concrètement cela veut dire que, dorénavant, si des extensions de réseaux sont nécessaires, les propriétaires paieront plein pot les travaux sur le domaine public. Du jamais vu !

 

 

Après tout on continue cette aventure mais sans le moteur, désolé pour ULPOWER, qui perd une commande, c'est la France d'aujourd'hui, quand on ne sait pas gérer une ville on pique l'argent des petits qui n'ont pas les moyens de se défendre.

Le matériel est la, seul le moteur manque, un bloc de ciment du même poids sera installé et une voiture en traction fera le moteur ! Un système de largage du câble doit être mis en place avec son parachute.(complications!)

 

 Le centreur.

Après ces quelques problèmes, revenons à nos moutons pour réaliser le centreur d'axe en alu 2017 celui-ci va maintenir le roulement sur la rotule en inox et est traversé par un modeste boulon de diamètre 20 mm, photo ci-dessous la pièce. La rondelle est en acier inox d'une épaisseur de 4.5 mm diamètre 57 mm surmontée par une autre rondelle en acier 8.8.

 

 

 

Photo ci-dessous le centreur est positionné.

Le pointage sur le coté gauche sert de repère pour positionner sur le même mors du tour, ceci pour éviter d'avoir un faux rond,

surtout avec les tours made in Chine !

Poids du centreur: 158 grammes.

 

Ci-dessus réalisation de l'axe en inox de la rotule diamètre 18 mm longueur 86 mm ensemble serré par un boulon de 12X110

avec rondelle et écrou frein.

Le dé de la rotule a été modifié pour gagner du poids en plus c'est plus joli. Son rôle étant de maintenir les axes il n'a pas besoin d'avoir une solidité à toutes épreuves, mais peut participer à la résistance de l'ensemble qui travaille en cisaillement.

 Le U en inox a été inversé le grand coté sera utile pour le frein du rotor contrairement au dessin plus haut,

 puisque les bras de commande pourront eux, supporter les engrenages du pré lanceur.

Vue de l'ensemble pour le plaisir des yeux !!

Détail du dé avec son axe et le boulon la aussi de 12mm.

Le dé et ses axes.

Poids du dé: 364 grammes.

Poids des 2 axes: 154 grammes.

Ci-dessus les bagues autolubrifiantes sont insérées dans le dé en force. Il n'y a pas besoin de graissage, puisque l'inox et le téflon des bagues est suffisant au maintien du glissement, il faudra simplement de temps en temps tourner l'axe en inox pour répartir l'usure.

Note: Tous les boulons de l'ensemble sont serrés et non libres.

 

 

Autre vue du dé, mais en dessous permettant de voir la butée de roulis limité à 16 degrés (2 X 8 degrés). La tige est en inox

d'un diamètre de 6 mm. Les deux plaques d'extrémité sont arrondies plus esthétique qu'une finition carré,

 voir photo ci-dessous la rotule est soudée et une plaque a été retirée,

cela fait gagner quelques grammes, diminuant l'épaisseur à 10 mm c'est largement suffisant pour tenir plusieurs tonnes.

Le boulon du rotor est soudé par deux points évitant ainsi son desserrage. Les plaques de fixation au mat sont percées chacune de 5 trous de 12, on pourra gagner encore un peu de poids si 3 boulons par plaques suffisent.

c'est le mat qui servira de butée de cabré limité à 20 degrés, s'il manque du cabré, l'arrondi pourra être diminué.

A l'intérieur du mat deux plaques en inox de 2 mm d'épaisseur recevant les boulons soudés permettra le serrage de l'ensemble.

 

 

 

Les bras de commandes sont réalisés en tube carré inox de 25 x 25 x 1mm inox décor 304, plus facile à trouver que le 316, présentant les mêmes caractéristiques de solidité ( le 304 peut se souder avec des baguettes 316, mais pas l'inverse) et positionnés en V, position esthétique offrant une surface de soudure plus importante qu'un seul tube, augmente la solidité de l'ensemble sans trop augmenter le poids.

Cela facilite également la pose du pignon d'engrènement et autres accessoires.

La longueur est relativement faible en partant de l'axe basculant le rotor en cabré, 245 mm moins les 60mm d'espace

reste 185 mm et l'écartement de 270 mm,( 2 x 135mm), des petites équerres seront soudées ensuite pour renforcer l'ensemble.

Le bout des tubes est ajouré à la fraise pour le passage des rotules de commande.

Les axes des rotules doit coïncider entre les deux boulons du dé, ceci afin d'avoir moins d'effort au manche.

 

 

Et un bras.

Poids 170 grs.

 

Et le résultat final une bien jolie pièce, il n'est guère utile de rajouter des équerres pour augmenter la résistance

rien qu'avec le cordon de soudure il est impossible de tordre les bras.

Mais quelle galère pour bien positionner ces bras ! Et quelle belle erreur au soudage de ces bras en oubliant de

bloquer la patte soumise à la soudure sur un support rigide, sous l'effet de la chaleur celle-ci c'est bombée.

Il faut maintenant redresser cette patte à la presse hydraulique, re-galère, car il a fallu fabriquer un U en acier !!

Bien sur et après coup, il aurait été plus judicieux de souder ces bras en premier sur la patte bien bloquée à plat

et finir l'ensemble, pour le deuxième on saura !!

poids de cet ensemble: 1kg700.

 

 

Sur cette vue on distingue le bombé du à la chaleur.

 

Le remède, un cavalier en acier et presse hydraulique!

 

Gros plan sur la soudure TIG avec baguette inox 316.

 

 

Ordre de soudage du U en inox.

 

1- Souder les bras de commande sur la plaque bien bloquée.

2- Souder les deux plaques verticales avec la plaque horizontale dans l'emboîtement.

3- Souder la tige en inox de 6.

4- Souder la plaque renfort du dessus.

5- Souder le boulon par deux points sur la tête,

    le maintenir dans l'axe avec une chute de cornière ou un tube coupé bien d'équerre, serré avec son boulon.

 

Un petit dessin vaut mieux qu'un long discours!

 

prochaine étape le:

 

Châssis en inox.

Pour quel raison prendre de l'inox ? Plus facile à trouver que le tube aviation, surtout son prix, en plus il ne rouille pas,

le 314 est plus sensible à la rouille, facilement soudable avec un TIG, bonne résistance mécanique, poids correct

finition brillante avec un brossage et une application d'un lustreur inox, dommage qu'il soit si gourmand en outillage.

Réparation, modification facile car sans peinture, les criques sont facilement visibles les peintures peuvent cachées celles-ci.

 

Dessins ci-dessous à l'échelle,

des modifications de structure seront possibles au regard du poids du châssis pour rester dans la norme ULM.

 

Dessin ci-dessous modification par rapport au dessin dessus pour la suspension, gagner du poids

de la solidité, de la trainée.

 

 

Ci-dessous le châssis retenu après maquette réalisée en balsa afin de vérifier les points de faiblesse

et par la même résoudre un problème de poids du à la norme ULM.

Il faut faire léger mais solide, trouver un compromis ne mettant pas en danger les personnes qui vont s'installer dans cet engin.

Le mat vertical avant d'une hauteur de 2 mètres, ou se fixera la tête de rotor un tube de 50x50x2 et un de 50x50x1,5, en arrière

d'une longueur de 1mètre 90, passage rotule, l'ensemble est doublé par sécurité.

Des goussets de renforts en inox épaisseur 1,5mm sont prévus au niveau du raccordement des tubes

et une triangulation également en tube de 20x20x1 au niveau du siège arrière est prévue, (non visible) évitant au tube avant de croiser.

La traverse recevant les roues du train principal 2 mètres est en tube de 50x50x2 suffisamment solide pour encaisser des atterros durs.

Ne pas oublier qu'il y a des suspensions.

Les deux tubes de queue, longueur 1 mètre 90 sont en épaisseur 1.5 et le tube oblique servant de renfort en triangulation est

de 30x30x1.5 réparti les efforts de la traverse du train principal et de l'empennage arrière sur le mat vertical, il sera en partie visible hélas.

La suspension reprend le schéma ci-dessus, ressort plus amortisseurs les roues sont vers l'intérieur et présente une

largeur de voie de : 1 mètre 80. Freins hydraulique.

La partie rouge sur le dessin représente le réservoir d'essence, au total environ 2 fois 40 litres, soit plus de 4 heures de vol, un projecteur est installé bien utile pour être vue, des flash sont prévus sur les flancs.

la partie arrière sert de coffre à bagages. Le poids du châssis inox est estimé à environ 40 kg.

Suivant le poids le train pourra rentrer dans le logement prévu, roue avant également.

 

 

 

Schéma ci-dessous le détail des renforts entre les mats, la traverse du train et la traverse supportant sièges et roue avant.

Comme indiqué sur le schéma ( il est sans doute amené à modifications) des goussets de renforts (en vert)

 renforcent le pieds des mats et par la même occasion celle du tube train, ce sont des chutes de tube.

En rouge ce sont des plaques en inox d'une épaisseur de 2 mm qui reprennent les efforts des tubes avant évitant ainsi

le croisement, indirectement elles assurent un maintien au niveau du tube vertical avant, un passage est prévu pour les fils électrique.

L'ensemble se compose comme une pyramide ou toutes les forces se retrouvent concentrées au niveau des mats, c'est pour ces raisons qu'ils sont doublés. Ne figure pas sur le schéma les supports des sièges qui eux aussi participent à la rigidité de l'ensemble avant.

Le support en attente est la pour servir de support soit au moteur, soit à un quelconque service, pour le moment sa longueur est sans importance.

 

 

Le schéma avec les dimensions (approximatives) retenues.

Maintenant que la rotule est fabriquée, il va falloir passer au châssis, pour au moins fixer dessus cette rotule et par la suite le rotor afin de vérifier en tractant cette ensemble derrière une voiture (si un sponsor veut bien me fournir un moteur avion!! faut pas rêver !!) si tout tourne rond et par la même occasion ajuster les débattements et réduire les vibrations.

Le mat principal sauf le mat secondaire, sera soudé à la traverse du train celle-ci fait 1 m80 mètres de long en inox 314 de 50x50x2 mm, La largeur de voie est de 1,80 mètre, le système de suspension est modifié pour alléger l'ensemble, mais le principe est gardé.

Pour plus tard.

Modification du chariot en prévision d'un système léger permettant de monter/démonter la tête de rotor sans grue ou autre artifice.

Le train d'atterrissage, afin de le rendre rentrant améliorant la trainée, roue avant comprise, permettant quand même un posé roues rentrées.

Un système de parachute de secours est également en prévision, pour cela la tête de rotor est entièrement refaite et est totalement différente dans sa conception, voila de quoi faire bouger les neurones.

 

 

 

Dessin ci-contre montrant les dimensions entre le sol et le rotor tendu, cabré de + 23 degrés, 825 mm, également la hauteur maxi entre le rotor et le plan horizontal 245 mm cela laisse une bonne marge de sécurité. On distingue le renfort oblique et le montage par dessus de la poutre rendant l'empennage arrière démontable. En jaune le réservoir d'essence, 35 litres de carburant, les cloisons ne sont pas représentées.

A noter: les réservoirs sont largables en cas d'accident par une poignée uniquement pilote et par des boulons fusibles.

 

A noter: également que le gouvernail du milieu a disparu!!

 

Dessin ci-contre, l'espace entre la poutre queue et l'hélice, suffisant en tenant compte des moments de flexion des amortisseurs moteur.